Homing, Machine Origin, darba laukums un Soft Limits

Kāpēc tas ir svarīgi

Saproti koordinātu ķēdi, kas GRBL tipa iekārtai ļauj zināt savu atrašanās vietu un nepieļaut kustību ārpus zināmā darba laukuma.

Kā tas darbojas

• Homing nosaka zināmu iekārtas pozīciju, atrodot konfigurētus limit/home slēdžus.
• Soft Limits balstās uz zināmām iekārtas koordinātām un maksimālā gājiena konfigurāciju, lai noraidītu kustības ārpus darba laukuma.
• GRBL ALARM:2 bieži nozīmē kustību ārpus zināmā darba laukuma, bet cēlonis var būt darba novietojums, Origin izvēle, Rotary vai firmware/darba laukuma konfigurācija.

Praktiska darba plūsma

1. Pirms Auto-Home ieslēgšanas pārliecinies, ka iekārtai fiziski ir homing slēdži.
2. Veic homing un salīdzini Move loga koordinātas ar reālo galvas atrašanās vietu.
3. Pārbaudi maksimālo X/Y gājienu un darba laukuma izmēru.
4. Ar mazu drošu Frame pārbaudi Absolute Coordinates.
5. Soft Limit trauksmi uztver kā diagnostikas informāciju un atrodi cēloni pirms aizsardzības atslēgšanas.

Kam pievērst uzmanību

• $X vai limitu atslēgšana var tikai noņemt simptomu, neizlabojot zaudētas koordinātas vai sliktu konfigurāciju.